botlib.forklift
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/home/witling/dev/botlib/botlib/forklift.py

 
Classes
       
builtins.object
Forklift

 
class Forklift(builtins.object)
    The bots forklift.
 
  Methods defined here:
__del__(self)
__init__(self, bot)
Initialize self.  See help(type(self)) for accurate signature.
calibrate(self)
Find minimum and maximum position for motors.
stop_all(self)
Stop rotation and height motor.
to_carry_mode(self)
Position forklift to carry an object around.
to_pickup_mode(self)
Position forklift for picking up an object.

Data descriptors defined here:
__dict__
dictionary for instance variables (if defined)
__weakref__
list of weak references to the object (if defined)